המקור בתורה
בפרשת ואתחנן (דברים ו, יב) מזהירה התורה שלא לשכוח את ה':
הִשָּׁמֶר לְךָ פֶּן תִּשְׁכַּח אֶת ה' אֲשֶׁר הוֹצִיאֲךָ מֵאֶרֶץ מִצְרַיִם מִבֵּית עֲבָדִים.
האם מדובר במצווה?
לפי היראים (מצוה שסד) – מדובר באזהרה שלא לשכוח לקבל על עצמו עול מלכות שמים:
כתוב בפרשת ואתחנן: 'השמר לך פן תשכח את ה'' – פירוש, שלא ישכח אדם מלקבל עול מלכות שמים עליו, ויקרא קריאת שמע בכל יום.
לפי הרמב"ם – זו אינה מצווה עצמאית, אלא ציווי כללי לזכור את ה' תמיד.
להרחבה: היראים מוסיף, שלפי הדעה הסוברת שקריאת שמע היא מדרבנן, יש להבין את האזהרה באופן כללי יותר:
ולמאן דאמר בברכות קריאת שמע דרבנן, פירוש: שיזכור אדם את בוראו תמיד ואת מצוותיו.